Нижний уровень

Нижний уровень образуют системы автоматического управления (САУ) на базе локальных программно-технических комплексов «Автонит» (ЛПТК). Каждый ЛПТК обеспечивает автономное функционирование технологического агрегата или группы технологического оборудования с учетом команд, поступающих с верхнего уровня от оператора. Локальные ПТК и АРМ верхнего уровня объединены сетью передачи данных, выполненной по территории объекта волоконно-оптическими линиями связи (ВОЛС). Надежность ПТК обеспечивается за счет аппаратного резервирования и программной самодиагностики. В зависимости от важности и аварийной опасности объекта управления предлагаются следующие варианты ПТК, отличающиеся по структуре и способу резервирования:

• Высоконадежный троированный ПТК (базовый вариант)
• ЛПТК с дублированным устройством обработки информации
• Нерезервированный ЛПТК 

Базовый вариант ЛПТК

Базовый вариант ЛПТК использует троированную структуру с дублированным управлением по каждому из трех каналов. Троированное устройство обработки информации (УОИ) реализует логику технологических алгоритмов. Обмен с периферией и управление осуществляется по локальной сети Profibus (12 Мбод). Работоспособность ЛПТК сохраняется при любом одиночном отказе канала или устройства. Возможно подключение внешних устройств по стандартному или специализированному последовательному интерфейсу (например RS485/RS232).  Интеллектуальные периферийные модули (АЦП, тахометры, контроллеры дискретного интерфейса КДИ, модули аналогового и импульсного управления) подключены непосредственно к каналу Profibus (каждый модуль подключен к двум каналам). Каждый модуль дискретного ввода-вывода каждого канала подключен к "своему" модулю КДИ. Размер всех модулей 6U.

В устройстве обработки информации применены современные промышленные контроллеры,  обеспечивающие требуемые технические характеристики и функциональные возможности ПТК, а также высокие показатели надежности комплекса. Во всех периферийных модулях ПТК используются многофункциональные микроконтрол­леры - удобные в применении, высоконадежные и обладающие оптимальным соотношением "цена-качество". Применяемые микроконтроллеры имеют высокую производительность при развитой системе команд, а также большие аппаратные ресурсы. Использование внутрисистемной шины Profibus позволяет наращивать функции ПТК, подключая необходимые устройства других известных производителей.

Подключение внешних кабелей осуществляется на клеммные колодки кроссового шкафа. Количество и номенклатура функциональных модулей, а также способы повышения безотказности (резервирование) определяются требованиями конкретного объекта. Кроме того, в зависимости от этих требований может быть реализован как дублированный, так и нерезервированный вариант.